優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
愛普生機器人編程自學教程(入門)
鎰升機器人技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務于一體的專注于自動化、智能化設備銷售和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè),與愛普生機器人,優(yōu)傲機器人、松下伺服,松下傳感器,SMC 等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。
公司業(yè)務范圍:
◆機器人本體及配套產(chǎn)品銷售、機器人應用技術(shù)培訓服務;
◆機器人在焊接、切割、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等領域的系統(tǒng)集成應用;
◆機器人變位機、導軌、防護工作房、焊接工裝夾具等系統(tǒng)周邊設備的設計和生產(chǎn)。
地址:蘇州市高新區(qū)銀珠路28號11棟廠房 24小時服務電話:15050494559
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一般來說,企業(yè)在購買了工業(yè)機器人設備之后都會聘請專人或由廠家指派技術(shù)人員來對機器人應用進行編程示教,但有時候,部分廠家、用戶可能會選擇培養(yǎng)自己的編程技術(shù)人員,或是為了節(jié)省成本而自己嘗試編程。在此時,我們就需要一個合理、科學的自學教程來幫助我們了解工業(yè)機器人的編程方法和流程!
為了幫助用戶更好的自學和掌握愛普生工業(yè)機器人的編程示教方法,筆者特整理了一系列愛普生機器人編程教程,供有需要的用戶參考、學習!另外,此教程僅供入門、了解使用,如需深入學習,請報名專業(yè)培訓班進行系統(tǒng)學習!
愛普生機器人示教編程自學教程(入門):了解愛普生機器人的方向坐標
在正式學習如何對愛普生機器人進行編程示教之前,我們必須要先了解愛普生機器人的方向!由于愛普生機器人的大部分型號都是四軸機器人,所以在此我們以愛普生四軸機器人為例,愛普生的四軸機器人一般有四個方向:XY方向、Z方向及U方向。其中XY方向坐標為前后左右,而Z方向則外上下,U方向坐標為機器人末端軸旋轉(zhuǎn)!我們在對機器人的運動進行編程設置時,便需要考慮到各個方向坐標的設置!