? ?眾所周知，六軸機器人可通過控制六個關節(jié)實現各類復雜操作。在工廠，它們被廣泛應用于搬運、組裝和包裝產品。而愛普生作為全球小型工業(yè)機器人專家，其推出的六軸機器人兼具高速度、高精度(低振動)以及出色的耐用性等多重優(yōu)點，大量應用在電子元器件、汽車和食品等多個制造領域。

提到愛普生工業(yè)機器人，大家時間想到的就是他的SCARA機器人，愛普生的SCARA機器人是行業(yè)的領軍人物。愛普的SCARA機器人以其高精度、高速度聞名于世，受到了許多裝配、分揀、等行業(yè)的廣泛認可和大量的應用。但是現在，愛普生絕不僅僅滿足于SCARA機器人成就，因此愛普生推出了自己的六軸機器人。

? ? 愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因是得益于愛普生的產品——石英晶體傳感器。作為世界獨一無二的、既能生產機器人又能生產晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(MEMS)相結合的愛普生獨創(chuàng)的QMEMS傳感器。這些傳感器的應用使C4系列的振動降至原C3系列機型的三分之一。

愛普生機器人C4L

愛普生C4機器人
愛普生六軸機器人C4系列

纖巧緊湊，有限空間下實施復雜操作的理想之選
? ? 愛普生新推出的EpsonProSixC4機器人，重量僅為27kg，工作范圍600mm，在保持*快循環(huán)時間的同時，有效負載高達4kg(手腕垂直向下時可以到5kg)，動力保持平穩(wěn)。長臂型EpsonProSixC4L，工作范圍可達900mm，手臂纖長，適用于大空間作業(yè)。

? ? 愛普生C4緊湊型六軸機器人專為*大靈活性、運動范圍和速度而制造。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設計而給人帶來非常舒服的感覺。當多個工業(yè)機器人在同一個單元中作業(yè)時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現了更高的移動自由度。

愛普生C4機器人

獨創(chuàng)技術，確保高速、、低振動
? ? 愛普生機器人*大的特點就是小巧、輕便、可運送重量高，并且振動低，能夠控制將物品放置在準確的位置上。C4機器人的標準循環(huán)時間已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機器人中創(chuàng)下了*高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務時，C4系列的重復定位精度可保持在0.02mm內。

愛普生六軸機器人C4L系列

立足客戶解決問題
? ? 在未來幾年內，愛普生計劃將多項先進技術，如圖像處理和傳感器技術，用于現有的SCARA機器人和六軸機器人上，提供可以簡單實現自動化的解決方案，使其具備更多進階功能以勝任自主控制程度更高的任務。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設備和以往實現自動化操作所需的復雜編程。他們還可根據生產工藝及對象的不同需要，輕松調整機器人。?