我國(guó)制造業(yè)在不斷的發(fā)展,新興工業(yè)的時(shí)代正在興起,在科技的時(shí)代,傳統(tǒng)的人工作業(yè)已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的需求,人工作業(yè)生產(chǎn)效率低,而使用UR優(yōu)傲機(jī)器人的效率能達(dá)到人工生產(chǎn)的幾倍,那么UR優(yōu)傲機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些?現(xiàn)在就來(lái)看看小編為大家?guī)?lái)的介紹吧。
UR優(yōu)傲機(jī)器人可以做到自動(dòng)涂膠
UR優(yōu)傲機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些?
1、涂裝效率高。單人操作噴涂效率高達(dá)200-500平方米/小時(shí),是人工刷涂的10-15倍。
2、附著力好,涂層壽命長(zhǎng)。它利用高壓噴射,使霧化的涂料微粒獲得強(qiáng)有力動(dòng)能;涂料微粒借此動(dòng)能射達(dá)孔隙之中,使漆膜更致密,從而增強(qiáng)漆膜與墻面的機(jī)械咬合力,提高涂層附著力,有效延長(zhǎng)涂層壽命。
3、漆膜質(zhì)量好,涂層平滑細(xì)膩,無(wú)刷痕。它將涂料加壓噴射霧化成細(xì)小的微粒,使其均勻地分布于墻體表面,使乳膠漆在墻面形成光滑、平順、致密的涂層,無(wú)刷痕、滾痕,這是刷、滾等原始方法無(wú)法比擬的。
4、漆膜厚度均勻,涂料利用率高。人工刷輥的厚度極不均勻,一般在30-250微米,涂料利用率低;而無(wú)氣噴涂很容易獲得厚度為30微米的涂層。
5、容易到達(dá)拐角和空隙。由于采用高壓無(wú)氣噴射,涂料噴霧不含空氣,涂料容易到達(dá)拐角、縫隙和凹凸不平的難刷等部位,尤其對(duì)有很多空調(diào)消防管道的寫字樓天花更適宜,滾刷卻很難施工。
6、可噴涂高粘度涂料,而手刷、空氣噴涂等等均只適用低粘度涂料。
我國(guó)制造業(yè)在不斷的發(fā)展,UR優(yōu)傲機(jī)器人在涂膠、點(diǎn)焊、搬運(yùn)等方面得到了廣泛的應(yīng)用,機(jī)器人代替人工涂膠在做工上非常精細(xì),質(zhì)量非常好,UR優(yōu)傲機(jī)器人是怎么涂膠加工的呢?
涂膠加工
UR優(yōu)傲機(jī)器人是怎么涂膠加工的?
按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度,動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào),所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。涂膠效果涂膠效果內(nèi)容寫得非常不錯(cuò)?,F(xiàn)在的涂膠機(jī)不再是簡(jiǎn)單地完成表面的涂裝,更注重產(chǎn)品外表的美觀以及實(shí)現(xiàn)人工無(wú)實(shí)現(xiàn)涂膠位置。
UR優(yōu)傲機(jī)器人由主體、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人通有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)UR優(yōu)傲機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
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