優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
隨著工業(yè)自動化發(fā)展進程加快,許多制造企業(yè)面臨新的挑戰(zhàn)。產(chǎn)品迭代速度加快的同時,制造商需要接受越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求。因此制造商的產(chǎn)線也需要隨著不同訂單的不同要求,不斷調(diào)整。更為靈活的產(chǎn)線正是現(xiàn)如今制造企業(yè)所必須的。
愛普生因此推出的擁有足夠靈活性的柔性供料解決方案,為制造企業(yè)解決了這個后顧之憂,應(yīng)對起來毫不費力。
目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動盤為主,多個振動盤搭配多個支架,供料方式也是固定流道,并且不能按照物料的顏色尺寸等進行分揀,產(chǎn)品換型周期長,靈活性差。其次,使用傳統(tǒng)振動盤供料,卡料和劃傷情況時有發(fā)生,極大地增加企業(yè)制造成本。再次,振動盤的后期維護也十分不便利,若有損壞情況,大多數(shù)情況下只能換新,實用性不高。
為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端,愛普生推出了柔性供料解決方案(愛普生SCARA機器人+愛普生視覺+柔性供料器),而視頻中的方案是由愛普生SCARA機器人,傳送帶跟蹤系統(tǒng)和階梯型供料器組成。
針對客戶的多樣化需求,愛普生提供多元化的方案一一應(yīng)對。
當供料機將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時,上方相機便拍照運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息(顏色,形狀,尺寸),機械手根據(jù)坐標及特征進行精準分揀并抓取。
該方案有兩大特色,一是愛普生視覺自動標定,二是快速更換夾爪。
愛普生視覺自動標定
使用愛普生視覺系統(tǒng),可實現(xiàn)直接獲取工件坐標及特征信息。通過校準向?qū)Э蓪崿F(xiàn)視覺校準,省略繁瑣的設(shè)置和步驟,簡易快捷。另外,調(diào)試維護方便,發(fā)現(xiàn)問題能及時進行解決。
(視覺校準流程圖)
快速更換夾爪
該方案柔性高,可進行多元化應(yīng)用,換型周期短。機器人可根據(jù)不同零部件形狀尺寸等設(shè)計相應(yīng)夾爪或者吸盤,以實現(xiàn)針對性抓取,真正實現(xiàn)一機多用,還可極大地減少對物料的損傷。
(部分可識別抓取的零件)
(部分夾爪類型)
另外,愛普生還可提供免費驗證和測試(愛普生機械手+PV視覺),降低了供料風險,免去用戶后顧之憂。
在柔性供料解決方案中,由愛普生 LS10-B SCARA機器人配合柔性供料器,將對不規(guī)則物實現(xiàn)更高效率、更高柔性度供料。
愛普生 LS10-B SCARA機器人擁有全新免電池的馬達單元,可拆卸的本體-控制器線纜。它最大負載10kg,適用于多夾具、多工件、滿足客戶不同需求,且有更短的循環(huán)時間,滿足高速作業(yè)需求。
蘇州鎰升機器人科技有限公司作為愛普生機器人優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商,致力于“服務(wù)智能工廠,助力中國智造”!