六軸工業(yè)機(jī)器人的特點主要有以下幾方面：

可編程

六軸工業(yè)機(jī)器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

機(jī)電一體

六軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

通用性

一般六軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

擬人化

六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點。在六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

六軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；

作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術(shù)實現(xiàn)振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm，但由于機(jī)械手設(shè)計得非常細(xì)長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產(chǎn)品所無法比擬的！

Epson ProSix C4系列還能提供更高的效率。其中，負(fù)荷能力能夠提升至4kg，同時，該機(jī)械手仍然與其上一代一樣重量輕且結(jié)構(gòu)緊湊。在有限的空間環(huán)境下處理輕質(zhì)材料的理想選擇。

我們的六軸工業(yè)機(jī)器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術(shù)，通過這種技術(shù)，大大減少了運(yùn)動中的振動。無論是高起動速度，還是高制動速度-為實現(xiàn)迄今為止看起來是不可想象的功率數(shù)據(jù)而使用的動力都處于平穩(wěn)。

適用于低載荷、高工作范圍

六軸工業(yè)機(jī)器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix系列的一員，您可用該系列充分發(fā)揮出您所投入的資源的全部潛力。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復(fù)雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會借助其靈活性和細(xì)長的機(jī)械手設(shè)計而給人帶來非常舒服的感覺。 當(dāng)多個工業(yè)機(jī)器人在同一個單元中作業(yè)時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風(fēng)險。通過創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)了更高的移動自由度。

愛普生機(jī)器人控制器RC700，外形緊湊，非常經(jīng)濟(jì)，并且具有一個其自帶的服務(wù)程序包--新型的基于PC的單元控制裝置。RC700可與所有常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)通信并且能夠被連接到更多的控制裝置、傳感器、制動器和輸送帶上。

愛普生N6機(jī)器人特性及優(yōu)勢

新型折疊手臂六軸機(jī)器人

同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度

有效利用空間

由于折疊手臂式獨特機(jī)構(gòu)使其在到達(dá)高度方向上相比與愛普生傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)品更有優(yōu)勢，例如有效節(jié)省空間，能到達(dá)更高的空間位置。

中空手腕設(shè)計，便于手部布線

線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進(jìn)入狹窄空間同時方便架設(shè)與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結(jié)構(gòu)的壓力傳感器SH250LH配合使用。

蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司作為愛普生官方認(rèn)證經(jīng)銷商、增值方案商，以“服務(wù)智能工廠，助力中國智造”為己任，與愛普生攜手共惠共贏，致力于為中國智能制造2025提供自動化核心產(chǎn)品，為其添磚加瓦，邁向新高度。