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Epson LS6-B602S-V1

愛普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業(yè)需求
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

免電池的馬達(dá)單元
無需更換電池
減少宕機(jī)時間

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

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系列特點(diǎn)
系列參數(shù)
系列產(chǎn)品
其它系列

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系列特點(diǎn)

產(chǎn)品型號 RC90-B 可控制軸的數(shù)量 4 軸 AC 伺服電機(jī) 機(jī)器人操縱器控制編程語言機(jī)器人控制軟件愛普生 RC+7.0 關(guān)節(jié)控制同時最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制軟件 AC 伺服控制速度控制 PTP 運(yùn)動時：1~100% 可編程；CP 運(yùn)動時：可自由設(shè)定速度加/減速度控制 PTP 運(yùn)動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運(yùn)動時：可自由設(shè)定加/減速度定位控制 PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡）內(nèi)存容量最大對象大小：8MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點(diǎn)/文件備份變量區(qū)：最大 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)）約 1000 個變量（隨數(shù)組變量大小而變化）外部輸入/輸出信號（標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn) I/O 輸入：24 輸出：16 通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）以太網(wǎng) 1 端口 RS-232C 1 端口專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽）擴(kuò)展I/O 輸入：24 輸出：16 可增加 2 塊板 RS-232C 2 端口/板可增加 2 塊板現(xiàn)場總線 I/O 從站板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 1 塊板現(xiàn)場總線 I/O 主站 PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP 1 塊板脈沖輸出控制軸數(shù)：4 端口/板可增加 2 塊板安全功能緊急停止開關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測/扭矩異常檢測位置偏差溢出監(jiān)測/速度偏差溢出監(jiān)測/內(nèi)存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態(tài)制動/過載檢測/電機(jī)速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風(fēng)扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測電源 AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz 重量*1 7.5kg 備注： *1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時請確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。 *2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

系列參數(shù)

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號		LS6-B602S-V1
安裝方式		臺面安裝
軸臂長	第 1-2 軸臂	600 mm
最大運(yùn)動速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	7850 mm/s
	第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
	第 4 關(guān)節(jié)	2000 °/s
本體重量（不含線纜重）		18 kg
重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.02 mm
	第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±0.01°
最大運(yùn)動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±132°
	第 2 關(guān)節(jié)	±150°
	第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型）	200 mm (170 mm)
	第 4 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載^*1	額定值	2 kg
負(fù)載^*1	最大值	6 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間^*2		0.35 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3	額定值	0.01 kg·m²
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3	最大值	0.12 kg·m²
電機(jī)功耗	第 1 關(guān)節(jié)	520 W
	第 2 關(guān)節(jié)	520 W
	第 3 關(guān)節(jié)	150 W
	第 4 關(guān)節(jié)	100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		100 N
原點(diǎn)復(fù)位		無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路		15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e）
用戶氣路		?4mm×1, ?6mm×2 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
適用控制器		RC90-B
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE
同系列產(chǎn)品		了解更多詳情：LS6-B602S