優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

MINAS A5家族

MINAS A5家族

特點

發(fā)揮機器最大潛能的伺服電機全

MINAS A5家族產(chǎn)品
RoHS CE UL/C-UL

適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

特點

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

A5Ⅱ系列


A5ⅡE系列


實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應·高精度定位

采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。

2自由度控制方式


采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整,針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”,縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

PANATERM的波形


簡單快速設定 調(diào)整時間是以往的約1/5

操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時,需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下,為了便于設定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能最大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能,以及能自動設定調(diào)整最適合的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

搭配適合增益


提高生產(chǎn)效率 實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz

比以往速度提高1.15倍
實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz。可以更快速的動作,進一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz


1.【快速!】

響應頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E)

適用設備 半導體制造設備、貼片機、包裝機等
適用事例 想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時


速度響應頻率達到2.0 kHz!
通過獨家開發(fā)的LSI高運算速度,同時具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應控制功能。通過提高速度和定位響應性使設備達到更快的速度。另外,由于響應延遲減少,設備很難產(chǎn)生振動。

響應頻率2.0 kHz!


20 bit 1圈 104萬脈沖(增量式規(guī)格時)

適用設備 點膠機、印刷機、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例 想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時


動作順暢,停止時的振動低!
縮短高精度定位時間!

采用獨特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖,20 bit增量式編碼器。

增量式


〈M□ME電機〉低齒槽轉(zhuǎn)矩
(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)

適用設備 半導體制造設備、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例 想使其動作順暢時/想改善加工粗度時


通過采用低齒槽,實現(xiàn)行業(yè)最高水平的速度穩(wěn)定性!
電機采用10極轉(zhuǎn)子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁場解析技術(shù)的全新設計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。

低齒槽轉(zhuǎn)矩


半/全閉環(huán)?輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設備 半導體制造設備、貼片機、工作機等
適用事例 想改善精度/加工粗度時


可對應行業(yè)頂級的高性能定位分辨率指令
(為脈沖列指令時)。

指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4 Mpps的高速對應。包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi),都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)和高速運轉(zhuǎn)。
(A5ⅡE, A5E不對應全閉環(huán)控制)

輸入、輸出脈沖4Mpps


2.【智能!】

多功能實時自動增益調(diào)整

適用設備 半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等
適用事例 想簡單設定增益時/不花時間進行手動調(diào)整時


簡單安裝搭載了實時自動調(diào)整功能!
安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便可自動完成調(diào)整。
想要調(diào)整響應性時,只需改變1個參數(shù)值便可進行簡單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進行更合適的的調(diào)整。搭載了當伺服進入不穩(wěn)定的狀態(tài)時,能自動降低增益的自動控制振動功能,減少設備受損機率。另外,還備有垂直軸、摩擦力大(皮帶等)以及適合各種機構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性,便可簡單進行最佳調(diào)整。

實時自動調(diào)整功能


自動/手動 陷波濾波器

適用設備 半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等
適用事例 想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時


簡單!搭載自動設定陷波濾波器!
不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動,并且還能簡單地自動設定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設備的機械共振而產(chǎn)生的噪音和振動,從而實現(xiàn)快速響應動作。
另外,還擁有4個陷波濾波器,設定頻率為50~5000 Hz,全部可進行深度調(diào)整。
(其中2個可與自動設定一起使用)


陷波濾波器的特性


自動/手動?制振濾波器

適用設備 貼片機、食品機械、機器人、普通生產(chǎn)機械等
適用事例 想降低設備的晃動時/想降低擺臂的振動時


簡單!搭載自動設定制振濾波器!
通過安裝支持軟件可自動設定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數(shù)量由以往機型中的2個增加到4個(同時使用2個),適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。

制振濾波器


設備仿真

適用設備 貼片機、普通生產(chǎn)機械等
適用事例 想通過仿真尋找最適合增益時/想確認濾波器的效果時


簡單!搭載設備仿真!
以實際設備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎,在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉(zhuǎn)設備的仿真。不必在設備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。

搭載設備仿真


3.【輕便!】

電機的小型化(新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器)

適用設備 機器人、貼片機、普通生產(chǎn)機械等
適用事例 想降低設備晃動時/想降低擺臂的振動時


電機重量大幅度減輕、實現(xiàn)小型化!
分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工藝,并設計出全新的鐵芯,成功實現(xiàn)了電機小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合,尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10~25%(1~6 kg)。

〈例:MSM、MDM時〉

系列 A4 A5Ⅱ A5 輕量化
MSM 1 kW 4.5 kg 3.5 kg ▲1 kg
MSM 2 kW 6.5 kg 5.3 kg ▲1.2 kg
MDM 1 kW 6.8 kg 5.2 kg ▲1.6 kg
MDM 2 kW 10.6 kg 8.0 kg ▲2.6 kg
電機的小型化


4.【放心!】

符合安全標準

適用設備 半導體·液晶制造設備、普通生產(chǎn)機械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機械等
適用事例 想對應安全標準/去除安全中必要的電磁接觸器


符合歐洲安全標準!
備有不經(jīng)過電機電源斷路器軟件的獨立雙重電路。通過機器的低電壓指令對應,無需切斷電機電源所需的電磁接觸器。(最后必須向認證機構(gòu)確認)


低噪音

適用設備 半導體·液晶制造設備、貼片機、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機械等
適用事例 想對應EMC指令


符合歐洲EMC指令,支持設備的規(guī)格對應
與抑制輻射噪音的以往機型A4相比,又減少了3 dB以上的噪音。
(以往機型A4也符合EMC指令)

低噪音


符合IP67電機(訂購產(chǎn)品)

適用設備 工作機、機器人、印刷機械等
適用事例 想提高電機的耐環(huán)境性

產(chǎn)品參數(shù)

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